深圳市武哥实业有限公司

人形机器人采用钕铁硼磁材、铝合金、钛合金等多种金属材料，根据特性用于不同部位，如外壳、关节、承重结构，满足强度、重量和功能需求，包括形状记忆合金用于形变恢复部件。人形机器人使用的金属材料主要包括以下几种：

 1. 铝合金

- 特性：轻质、耐腐蚀、易加工。

- 应用：常用于外壳、关节和结构件，如手臂、腿部和躯干。

 2. 钛合金

- 特性：高强度、耐腐蚀、生物相容性好。

- 应用：用于高应力部位，如关节和承重结构。

 3. 不锈钢

- 特性：耐腐蚀、强度高、易清洁。

- 应用：用于外壳、紧固件和需要高耐久性的部件。

 4. 镁合金

- 特性：轻质、高比强度、减震性好。

- 应用：用于需要减重的部件，如外壳和支架。

 5. 铜合金

- 特性：导电、导热性好，耐腐蚀。

- 应用：用于电气连接件和散热部件。

 6. 碳钢

- 特性：高强度、成本低。

- 应用：用于承重结构和机械部件。

 7. 镍合金

- 特性：耐高温、耐腐蚀。

- 应用：用于高温或腐蚀环境中的部件。

 8. 形状记忆合金（如镍钛合金）

- 特性：具有形状记忆和超弹性。

- 应用：用于需要形变恢复的部件，如关节和执行器。

 总结

这些金属材料根据其特性被用于人形机器人的不同部位，以满足强度、重量和功能需求。